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沈陽桁架機器人直線驅動系統
時間: 2017-12-28 13:30:34來源: 遼寧科沃機械制造有限公司
用專業的角度為你炫示我們沈陽桁架機器人直線驅動系統！
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪(同步帶輪)帶動橫梁、豎梁上固定的齒條(同步帶)，從而驅動移動部 件沿高精度滾動直線導軌運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到 龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好沈陽桁架機器人平穩工作這一基本要求。
影響工作平穩性的因素，除了結構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。為此我們采用進口電機及減速器，保證傳遞運動 精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動直線導軌，消除運動傳動鏈的間隙，增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪(同步帶輪)帶動橫梁、豎梁上固定的齒條(同步帶)，從而驅動移動部 件沿高精度滾動直線導軌運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到 龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好沈陽桁架機器人平穩工作這一基本要求。
影響工作平穩性的因素，除了結構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。為此我們采用進口電機及減速器，保證傳遞運動 精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動直線導軌，消除運動傳動鏈的間隙，增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。
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