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　　連接碼垛機器人的開關電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設備的氣動系統中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；查驗然后調節氣壓表指示燈的空氣流速及油霧器的漏油量及油杯內的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中碼垛機器人將經過調節垛型、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機內還穿插安裝大量的工業傳感器，它們和別的機器設備一樣，一起為碼垛的系統完成任務起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現異常，都有可能造成碼垛機系統工作的異常。