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現在工業自動化三大支柱，其中包括：PLC《可編程控制器》 機器人 CAD/CAM《計算機輔助設計與制造》。其中PLC集電控、電儀、電傳為一體，具有性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。

PLC集三電(電控、電儀、電傳)為一體、性能價格比高、高可靠性的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC成為具備計算機功能的一種通用工業控制裝置，其使用量高居首位。 　　作為工業自動化的一種典型應用，PLC初是做為取代繼電器線路、進行順序控制為主而產生的，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運算、PID功能以及更可靠的工業抗干擾技術等功能，并隨著網絡化的需求增加了各種通信接口，同時伴隨著現場總線技術和以太網技術的發展，PLC的應用范圍越來越廣泛。 　　關于PLC的發展歷程，早可追溯到1968年，美國通用汽車公司(GE)為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線，以降低成本，縮短周期。1969年，美國數字設備公司(DEC) 研制出臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。 　　從結構來看，PLC主要分為整體式和模塊式。整體式是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構；而模塊式是把PLC各基本組成做成獨立的模塊，中型、大型PLC采用這種方式，因為便于維修。 　　當前在我國PLC市場主要分為三大流派：一個是歐洲，比如德國的西門子(SIEMENS)、AEG及法國的TI公司；另一個是美國，包括A-B(其產品約占美國PLC市場50%的份額)、GE、莫迪康(MODICON)公司、德州儀器公司、 歌德公司、西屋公司等；另外一個是日本，比如三菱電機、 歐姆龍、 FUJI。 　　如今，PLC已經成為現代工業自動化的三大技術支柱(PLC、機器人、CAD/CAM)之一。PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制系統進行監控；還可聯網、通訊，實現大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。