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全主動碼垛機在進行使用時主要是指適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業的主動上托盤堆垛設備。

全主動碼垛機的特點

全主動碼垛機是整托盤放入其托盤堆積區，在開機后滿意條件以及要求后，重托盤運送設備首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后主動上托盤，再主動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行主動收拾，按要求分層堆積到規定托盤上的主動設備。

全主動碼垛機為了企業進步其勞動效率，有用的降低其勞動強度，在必定程度上削減其人力資源，在必定程度上有用的實現了機械主動化出產成，為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。

全主動碼垛機的組成

全主動碼垛機由控制器、主動上托盤設備、主動分離設備、移動橫梁真空升降機械手、重托盤運送設備等組成。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機能夠滿意中低產量的出產需要。可按照要求的編組方法和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 優化的設計使得垛形緊密、規整。

全主動碼垛機的工作原理

平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。

主動碼垛機是將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按必定的規律和方法主動碼垛的一種主動化成套。將產品按必定排列碼放在托盤（木質）上，進行主動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到庫房。