坐標式碼垛機靈活快捷地代替了手動碼垛設備。它可以大大提高工作效率、機械化和自動化。它也被廣泛使用,幾乎所有行業(yè)都可以看到。
坐標機器人碼垛機是一種機器人自動碼垛機。它具有自動碼垛生產(chǎn)的條件和功能。它是一種非常受歡迎的自動碼垛機型。
坐標式碼垛機的標準模型為XYZ三軸,可擴展旋轉軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式,斷電不會失去坐標位置。到達點后,繼續(xù)按照原設定的碼垛路線進行碼垛。坐標式碼垛機的系統(tǒng)類似于機器人操作系統(tǒng)。配備手持式遙控器,可根據(jù)客戶要求定制宏程序和刻制界面。如果坐標式碼垛機能夠在工業(yè)應用中實現(xiàn)自動控制,則可以自動控制手動設置程序后,無需手動控制操作,或手動設置程序,即可更改操作程序。
坐標式碼垛機具有多功能性。它可以根據(jù)不同的項目更換不同的機械起點,因此它具有多功能性。不同的物體可以堆放,如袋子、桶、塊、組裝物體等。
坐標式碼垛機具有可重復編程的功能。對于不同物體的碼垛,可以根據(jù)重新設置程序,設置不同的路徑程序,或者更改碼垛物體的堆垛類型。不能短時間改變程序。
坐標式碼垛機成本低,能耗低,維護方便。這也是它的一大優(yōu)勢。而且占用空間面積小。
坐標式碼垛機具有多自由度、運動自由度、空間直角關系和多用途操作機。坐標式碼垛機可以攜帶物體和操作工具來完成各種操作。
碼垛抓取更省距離
坐標機器人碼垛機配備有限位和零開關,以確保運動的安全性和準確性。并添加多個傳感器信號,檢測生產(chǎn)線和機器人的運動狀態(tài),并及時反饋給控制系統(tǒng)。安全隔離網(wǎng)(或光電對射傳感器)設置在碼垛生產(chǎn)線周圍,以確保機器人運動范圍內(nèi)人員的安全。
坐標碼垛機可在較小的占地面積內(nèi)建造自動砌塊成型機生產(chǎn)線。高設備主要由幾個直線運動軸組成,通常與直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸相對應。在大多數(shù)情況下,直角坐標機器人各直線運動軸的夾角為直角,通常X軸和Z軸為水平運動軸,Y軸為上下運動軸。
自動碼垛機的出現(xiàn)極大地促進了工業(yè)的發(fā)展。目前,越來越多的企業(yè)開始將自動碼垛機應用于生產(chǎn),隨著我國自動碼垛機生產(chǎn)技術的定性變化,我國自動碼垛機的技術和性能也將趕上國際,幫助更多的企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)效率。
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