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碼垛機器人在使用的過程中，難免會遇到一些故障，那么該如何解決呢?在此碼垛機的廠家博陽機械相關專家總結了以下5點幫助客戶解決這個問題。

　　1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。(這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5. 碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。

　　以后在碰到設備故障就可以輕松應對了，切實有效解決了企業(yè)工作難題，降低了運維費用和管理難度，保證了企業(yè)生產(chǎn)的正常運行。